El brazo robótico Braccio puede ensamblarse en una gran variedad de formas, debido a que está diseñado para ser versátil, el Braccio incluso puede soportar varios objetos en el órgano terminal. El Braccio incluye un shield que le permite conectar los servos directamente a su placa Arduino. NOTA: Este kit no incluye el Arduino ESPECIFICACIONES TÉCNICAS Alimentación: Se recomienda alimentar la placa a través del conector jack con una fuente de alimentación regulada de 5 VDC @ 5000 mA incluida en la caja. Hay un regulador de voltaje que protege el shield Braccio de voltajes más altos. NOTA: La protección no funciona para Arduino Yun si pones el puente entre Vin y 5V en el Arm Robot Shield V1. Características físicas: Piezas de plástico x 21 Tornillos x 63 Golilla plana x 16 Tuerca hexagonal x 7 Resortes x 2 Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431 Shield Arduino compatible x 1 Fuente de alimentación 5V, 5A x 1 Destornillador Phillips x 1 Llave hexagonal doble x 1 Protector de cable en espiral x 1 Características del Kit Braccio ensamblado: Peso: 792 g Rango de distancia máxima de operación: 80 cm Altura máxima: 52 cm Ancho de la base: 14 cm Ancho del gripper: 90 mm Longitud del cable: 40 cm Capacidades de carga: Carga máxima a una distancia de operación de 32 cm: 150 g Carga máxima con la configuración mínima del Braccio: 400 g Braccio Shield: la longitud y el ancho máximos de Braccio Shield PCB son de 2.7 y 2.1 pulgadas respectivamente, con el conector de alimentación extendiéndose más allá de la dimensión anterior. Cuatro orificios para tornillos permiten que la placa se una a una superficie o caja. Tenga en cuenta que la distancia entre los pines digitales 7 y 8 es de 160mm, no es un múltiplo par del espaciado de 100 mm de los otros pines. Especificaciones técnicas de los servo: SpringRC SR431 – Servo de salida dual Señal de control: Analógico PWM Torque: @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) @ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) Peso: 2.19 oz (62.0 g) Dimensiones: 1.65 × 0.81 × 1.56 in (42.0 × 20.5 × 39.5 mm) Velocidad: @ 4.8V: 0.20 seg / 60 ° @ 6.0V: 0.18 seg / 60 ° Soporte de rotación: rodamientos dobles Material del engranaje: Metal Rango de rotación: 180 ° Tipo de conector: J (también conocido como Futaba) SpringRC SR311 Señal de control: Analógico PWM Torque: @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) @ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm) Peso: 0.95 oz (27.0 g) Dimensiones: 1.23 × 0.65 × 1.13 in (31.3 × 16.5 × 28.6 mm) Velocidad: @ 4.8V: 0.14 seg / 60 ° @ 6.0V: 0.12 seg / 60 ° Soporte de rotación: rodamientos dobles Material del engranaje: Metal Rango de rotación: 180 ° Tipo de conector: J (también conocido como Futaba) Documentos: Te recomendamos revisar el siguiente artículo .
